Opis produktu
modname=ckeditor
MIT Robota Psa Motor.Vyprázdnené-out V1 verzia: HT-01 motora (dočasne vypredané).Úplne uzavretý upgrade verzia V3 / V4: HT-03/HT-04 mechanické psa motor (open source jednotky, tri krúžok control! ).
Type1 :V3 Motora (Čierna / Strieborná) + 1:6 Redukcia + MIT pôvodný ovládač (Komunikácia).Type2 :V3 motora (čierna / strieborná) + 1:6 redukčný ventil (bez jednotky).Type3 :V3-9 Motora (Čierna / Strieborná) + 1:9 Redukcia + MIT pôvodný ovládač (Komunikácia).Type4 :V3-9 motora (čierna / strieborná) + 1:9 redukcia (bez jednotky).Type5 :V4 Motora (Čierna / Strieborná) + 1:6 Redukcia + MIT pôvodný ovládač (Komunikácia).Type6 :V4 motora (čierna / strieborná) + 1:6 redukčný ventil (bez jednotky).Type7 :V4-9 Motora (Čierna / Strieborná) + 1:9 Redukcia + MIT pôvodný ovládač (Komunikácia).Type8 :V4-9 motora (čierna / strieborná) + 1:9 redukcia (bez jednotky).Tip: ostatné špecifikácie môžu byť prispôsobené, ako je napríklad farba, spomalenie pomer, inštalačný otvor pozíciu, ostatné špecifikácie, atď.
Prevodovky motora prijíma planetárnej výstroj schémy znižovania s spomalenie pomer 6:1 (backgap na 0,005 rad/0.28 °).
* celkový integrácie účinok kompaktný a ľahký motor vodičov je zobrazené v nasledujúcom obrázku:* vstavaný magnetických snímačov na meranie polohy motora, 12 bit
* celkové konštrukčné takto tieto dve zásady: 1. Zníženie nohu zotrvačnosti a hmotnosť. 2. Zvýšenie pracovného priestoru nôh.Zníženie zotrvačnosti, prijať viac konvenčné ovládač nahor (od zeme) usporiadanie, jednu nohu stupeň voľnosti je priradený k tradičné Roll-Ihrisko-Ihrisko forme, design je nasledovné:
* krútiaci moment / current charakteristika motora je v podstate dobrý lineárny vzťah, s chybou približne 12% v maximálny prúd.
* po Ihrisku vodič kolenného kĺbu je posunuté a usporiadané, remeňový pohon sa používa, ako je to uvedené nižšie:
* s cieľom znížiť svoje vlastné kvality, ľahký dizajn je zvýraznené pomocou finite element analysis: Teľa dizajn I-beam systém
* Duté dizajn vnútorné stehná
* robot telo je vyrobené z 1,5 mm AL pevného 6061 hliníka.
